Какими документами оформить возмещение средств при оказании некачественной услуги?

Добрый вечер!
Подскажите пожалуйста: ООО (производство ОСНО) передало детали другому ООО(УСН) на автоматное точение (закрывают актом оказание услуг).Получилось, что оказали некачественную услугу и испортили детали, при этом детали приобретены у другого ООО (ОСНО).С претензией согласны. Какими бухгалтерскими документами оформить возмещение стоимости деталей и оказание услуг по точению? Заранее благодарю!